AIが「相手」になるのはどんなとき？明治大学・小松孝徳教授に聞く、人とAI・ロボットの付き合い方

今回取材させていただいた教授

明治大学 総合数理学部 先端メディアサイエンス学科 専任教授

小松 孝徳

こまつ たかのり ／ Takanori Komatsu

専門分野

認知科学、ヒューマン・エージェント・インタラクション、ユーザスタディ

学位

博士（学術）／東京大学大学院 総合文化研究科

経歴

芝浦工業大学 機械工学第二学科卒業。信州大学 助教・准教授、明治大学 総合数理学部 准教授を経て、2018年より現職

研究室

小松孝徳 研究室

ChatGPTをはじめとする対話型AIや、家庭で使われる掃除ロボットなど、AIやロボットは私たちの日常に急速に入り込んでいます。

では、人はAIやロボットをどのような存在として受け止め、どうすれば上手に付き合っていけるのでしょうか。

本記事では、ヒューマン・エージェント・インタラクションと認知科学の第一線で研究を続ける明治大学の小松孝徳教授に、研究の原点からAIとの付き合い方、人がAIやロボットに抱く「本音」までお話を伺いました。

小松教授がヒューマン・エージェント・インタラクションや認知科学の分野に進もうと思ったきっかけを教えてください

もともと大学の学部と修士課程では機械工学を専攻しており、実際に修士課程在籍中には、オーストリアのウィーン工科大学の研究所で、人と一緒に工場で働くようなロボットの研究をしていました。そのロボットは、移動台車の上にマニピュレータが搭載されており、その先端に取り付けられたカメラで対象物を認識し、把持して、指定された場所まで運ぶといった動作をするものでした。

研究所にはよく見学者が訪れていたので、そうした一連の動作をデモする機会が多かったのですが、例えば、夜にカメラのパラメータを設定すると、翌日の昼間のデモではうまく動かない、といったことがよくあったんですね。私たち人間は、夜でも昼でも同じ対象物を「同じもの」として認識できますが、ロボットにとっては、わずかな光の量の違いによって、同じ対象物を正しく認識できなくなってしまうんです。

そうした経験から、「人間らしいロボットをつくるには、まず人間のことを知らなきゃなあ」と思うようになり、博士課程から認知科学を学び始めました。そして、認知科学の知見を活かしながら、人とロボットとの関係をしっかり考えてみたいと思い、ヒューマン・エージェント・インタラクションの研究を始めた、という感じです。

人がAIやロボットを、ただの機械ではなく「相手」として扱い始めるのはどのようなときと考えられますか？

少し逆説的かもしれませんが、AIやロボットがユーザにとって自然に使える「道具」になったときが、そのタイミングなのかなと思います。

例えば、英会話を勉強する状況を考えてみましょう。おそらく最初は、英会話教室などで先生と向かい合い、英語で会話をするところから始めると思います。その段階では、先生の英語をどう聞き取り、自分の考えをどう英語で表現するかといった、「英語そのもの」に多くの意識が向けられているのではないでしょうか。

ところが、英会話が上達するにつれて、意識は次第に「英語そのもの」から、「会話の内容や目的」へと移っていくと思います。つまり、英語を使うこと自体を意識しなくなり、英語がコミュニケーションのための自然な「道具」になった状態だと考えられます。

AIやロボットとの関係も、これに似ているのではないでしょうか。最初はAIやロボットそのものに意識が向けられていても、使い慣れるにつれて、それらをどのように操作するかではなく、それらと何を話し、何をするのかが重要になってくると思います。

このように、AIやロボットが自然に使える「道具」になったとき、私たちはその機械的な仕組みをあまり意識しなくなり、やり取りの内容そのものに集中できるようになります。その結果、AIやロボットを単なる操作対象としてではなく、コミュニケーションの「相手」として捉えるようになる可能性があるのではないでしょうか。

ChatGPTなどの対話型AIと人が上手に付き合っていくために、AIの側にはどのような表現や振る舞いが求められるとお考えですか？

AIに求められる最も大事なことは、やはりユーザから「道具」として認識されるくらいの「便利さ」を提供できることだと思います。実は、この点については、すでに技術的には十分なレベルに達しているのかもしれません。対話型AIを使いこなしている人にとっては、AIはすでに日常生活に欠かせない「道具」として認識されているのではないでしょうか。

そう考えると、次に重要になるのは、まだAIをうまく使いこなせていない人や、AI自体に抵抗感を持っている人に対して、どのようにAIを「道具」として認識してもらうか、ということだと思います。そのためには、まず「使ってみよう」と思ってもらうことが第一歩になるのではないでしょうか。

人間は、インタラクションの対象について、「この対象はこういう行動をするだろう」といった「対象のモデル」を心の中につくり、そのモデルに基づいて、どのようにインタラクションするかという戦略を決定しています。そして、そのモデルは、対象についての事前知識や、見た目、第一印象などによって形成されると考えられています。

ですので、ユーザが「このAIなら自分にも使えそうだ」「ちょっと使ってみたい」と思えるような第一印象をどのように設計するか、ということが重要になってくるのではないでしょうか。また、実際に使い始めた後も、ユーザが期待する振る舞いとAIの実際の振る舞いとの間に大きなズレが生じないようにすることが、AIを使い続けてもらううえで重要だと考えています。

モラルジレンマ課題や「テセウスの船」などの思考実験を用いて、人がロボットに対して抱く道徳的な認識（Moral HRI）を研究されているかと思います。人がロボットやAIに抱く「本音」について、研究を通じて印象に残った発見があれば教えてください。

個人的に印象的だったのは、AIやロボットを抽象的なラベルで表現するか、具体的なラベルで表現するかによって、人々が抱く印象が大きく異なっていたことです。

まずAIについて、「AIシステム」という抽象的なラベルを用いて印象を調査すると、「過去から蓄積された知識を持つもの」「知能や知識を持つもの」といった、比較的曖昧で抽象的な印象が多く観察されました。一方、「ChatGPTのような生成AI」という具体的なラベルを用いた場合には、「自然な対話が可能」「文章や写真などを簡単に作れるもの」といった、非常に具体的な印象が観察されました。これらの回答からは、回答者自身が生成AIを実際に利用した経験を持っている可能性もうかがえます。

ロボットについても、同様の傾向が見られました。「掃除ロボット」というラベルでは、「掃除の道具」「清掃ができる」といった、非常にシンプルで具体的な印象が多く観察されました。その一方で、「ヒューマノイド」というラベルでは、「学習を通じた知能を持つもの」「統合的な機能を持つもの」といった、比較的曖昧で抽象的な印象が多く観察されました。

これらの調査結果から、「AIシステム」や「ヒューマノイド」のように、ユーザにとって具体的なイメージを持ちにくいラベルは、曖昧で抽象的な印象につながりやすいのではないかと考えています。さらに推測を広げると、「AIが人間の仕事を奪う」「AIが人間を支配する」といった漠然とした不安も、AIに対する具体的なイメージを持ちにくいことと、何らかの関係があるのかもしれません。ただし、この点については、今後さらに検証する必要があると考えています。

こうした研究から、AIやロボットに対して人々がどのような印象を抱いているかを調べることは、それらの技術が人々の日常生活にどの程度浸透しているのかを理解するための、一つの手がかりにもなるのではないかと考えています。

最後に、AIやロボットとの関わり方に関心を持つ学生や社会人に、アドバイスやメッセージをお願いします。

AIやロボットといった新しい技術は、すでに私たちの手の届くところに存在しています。ですので、それらを遠くから眺めたり、傍観したりするだけではなく、まずは積極的に触れてみることが大切だと思います。

まとめ

今回は、明治大学 総合数理学部の小松孝徳教授に、AIやロボットと人との関係についてお話を伺いました。

• 研究の原点：ロボットが光の量の違いで同じ物体を認識できなかった経験から、人間を知るために認知科学の道へ
• 「相手」になるとき：AIやロボットが自然に使える「道具」になり、やり取りの内容に集中できるようになったとき
• AIに求められること：「使ってみたい」と思える第一印象と、期待と実際の振る舞いのズレを小さくすること
• 研究で見えた「本音」：抽象的なラベルほど、AIやロボットへの印象は曖昧になりやすい

AIやロボットを遠くから眺めるのではなく、まずは自分で触れてみることが、新しい技術と上手に付き合っていく第一歩になりそうです。

小松教授、貴重なお話をありがとうございました。